Родился в Тарусе. В конце 1960-х годов выкупил долю в тарусском доме отца. Борис Штейнберг писал стихи и прозу, с конца 1960-х начал пробовать себя в искусстве, работая с такими материалами, как древесина и металл, создавая абстрактные композиции-ассамбляжи. В 1977 году попал под следствие, обернувшееся принудительным лечением в психбольнице. С 1978 года активно занимался графикой и живописью. Для позднего периода творчества художника характерны абстрактные композиции в технике пуантилизма.