Впервые приехал в Тарусу в 1959 году на летнюю практику в составе группы студентов художественного факультета ВГИКа. В 1961 прожил в Тарусе почти весь год и регулярно бывал в последующие годы.
Уже в те годы художник проявил себя как блестящий рисовальщик, создал множество портретов, работал в книжной графике, но ярче всего его художественное дарование выражалось в живописи. В натурных работах тех лет, сколь бы разительно они ни отличались между собой, Валентин Воробьев проявляет себя как тонкий колорист.